底盘控制名词

防抱死制动系统（ABS）

ABS中文名为“防抱死制动系统”。在紧急制动的时候，如果四个轮子全部被制动系统锁死，那么车轮就会由滚动变成滑动，这时候车辆很容易发生侧滑或跑偏。

而ABS系统不会对轮子完全锁死，会以每秒60—120次的频率对车辆进行“点制动”，这样就能够有效地防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。

需要说明的是，要利用好ABS系统，需要在制动时全力踩下制动踏板，此时会感觉制动踏板有振动，这种现象完全正常，说明ABS系统工作正常，请不要人为尝试点刹，不要降低踩踏的力度，这样会造成更大的危险。

电子制动力分配系统（EBD）

EBD中文名“电子制动力分配系统”。作用是车辆在制动时，车载电脑会根据车辆每个车轮与地面的附着力不同，对每个车轮施加不同的制动力，从而保证车辆的稳定性。

如左侧车轮处于湿滑路面，而右侧接触的是干燥路面，左右车轮与地面的附着力不同，如果对四个轮子施加相同的制动力，就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象。而配有EBD系统的车辆则不会发生这种情况。现在的EBD一般与ABS整合在一起。

紧急制动辅助系统（BA/EBA/BAS）

紧急制动辅助系统，此功能通过记录驾驶员踩踏制动踏板速度的快慢判断何时进行全力制动。在紧急时，当系统检测到制动踏板踩下的行程更快时，系统启动，立即提供全部能量的制动力，从而缩短制动距离，提升车辆安全。

牵引力控制系统（ASR/TCS/TRC）

牵引力控制系统是一种控制动力输出的系统。当车辆行驶在光滑路面时，如果动力输出过大，驱动轮转动过快，就会突破路面的抓地极限，从而打滑。牵引力控制系统通过监控打滑的驱动轮，会主动降低动力输出，抑制打滑，保证车辆稳定行驶。此时即使驾驶员继续踩下加速踏板，发动机也不会提升输出功率。很多汽车厂家都有自己的牵引力控制系统，不过名字略有区别。

车身稳定控制系统（ESP/DSC/DSTC）

车身稳定控制系统基于上面的ABS、EBD和ASR功能，防止车辆在紧急情况下打滑、侧翻或偏离预定轨迹。具体主要有3大功能，分别是主动偏航控制、防滑控制、循迹控制。

主动偏航控制：当车辆出现侧滑或转向过度时，系统会控制车轮的驱动力和制动力，使车辆稳定在原行驶车道上。

防滑控制：主要是防止加速时，驱动轮与路面的打滑，确保稳定行驶。

循迹控制：将打滑的驱动轮的动力转移至有附着力的驱动轮。

例如，当车辆发生转向不足时，会对内侧后轮进行制动，从而使车辆返回正确的路线上来。相当于以内侧后轮为圆心，辅助车辆转弯，抵消转向不足的作用。当车辆发生转向过度时，会对外侧前轮进行制动，从而使车辆返回正确的路线上来。相当于以外侧前轮为圆心，阻止车辆转弯，抵消转向过度的作用。

iBooster线控制动

传统汽车的刹车助力通过压力差产生，其力量源自发动机产生的真空。但在发动机熄火后无法持续提供真空环境，如果连续踩几次刹车，就会发现踏板阻尼逐渐变沉，有种越踩越硬的感觉。

而类似iBooster线控制动这种线控制动不再依赖真空源，也不受外界气压影响，通过电机增加助力，为制动主缸提供压力实现制动。类似的线控制动产品还有MKC1、IBC等。

辅助驾驶名词

ADAS

ADAS是Advanced Driver Assistance System的简称，翻译过来就是高级驾驶辅助系统。

ADAS是利用安装于车上的各类传感器，收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而提供信息辅助、预警、辅助控制及便利驾驶的主动安全技术。ADAS可以分成两类，一类是有关于信息辅助的相关功能，另一类是有关于控制辅助的相关功能，如AEB、LCC等。

AEB自动紧急刹车辅助系统

AEB全称Autonomous Emergency Braking，是一种汽车主动安全技术。它利用雷达、超声波、摄像头等设备侦测前方道路，侦测到有碰撞风险后会自动刹车。

R-AEB倒车辅助制动

倒车辅助制动当车辆倒车时，探测后方存在静止障碍或横穿移动目标在存在碰撞风险时，系统会采取制动措施。

EBA紧急制动辅助

紧急制动辅助和AEB有着明显的相似性，但本质上功能和触发条件都有所不同。EBA在驾驶员采取制动措施但制动力不足以避免碰撞时，自动增加制动力避免碰撞发生。简单来说，EBA辅助驾驶员的制动，而AEB侧重主动接管制动。

AES自动紧急转向辅助

当车辆面临碰撞风险时，AES可以通过控制转向系统，实现主动转向，以此来避让前方障碍物。

ESA紧急转向辅助

和AEB一样，AES也有个类似的功能名为ESA（Emergency Steering Assist）。ESA无法主动转向，系统会评估驾驶员的转向输入。如果判断驾驶员的转向操作不足以避免碰撞,ESA将介入并提供额外的转向力矩,帮助驾驶员完成规避操作。

OTA空中下载技术

OTA全称Over The Air Technology，是一种通过无线通信网络对设备系统、软件或数据进行远程更新和管理的技术。它无需用户手动连接电脑或前往线下服务点，只需设备联网即可完成更新，广泛应用于智能硬件、汽车、移动终端等领域。

ACC自适应巡航辅助

ACC全名Adaptive Cruise Control，是一种基于传统定速巡航升级的智能驾驶辅助功能，主要用于控制车辆在道路上的行驶速度和车距。ACC通过雷达、摄像头等传感器实时监测前方路况，自动调整车速以保持安全距离，减轻驾驶员的驾驶负担，提升行车安全性和舒适性。

LKA车道保持辅助

LKA全名Lane Keeping Assist，主要通过实时监测车辆在车道中的位置，当检测到车辆即将无意识地偏离车道边界时，系统通过控制电子助力转向（EPS）系统自动施加轻微的转向力，以帮助驾驶员将车辆引导回车道中央，从而有效降低因注意力分散、疲劳驾驶等因素导致的侧向偏移和碰撞风险。

LDP车道偏离抑制辅助

LDP全名Lane Departure Prevention，属于LKZ的一种子模式，LDP通过摄像头监测车辆与车道边线的相对位置。当系统判断车辆即将无意识地偏离当前车道时，会计算自车与车道线的相对距离、车辆的横向速度、转向灯状态、驾驶员状态、车辆的横向加速度以及当前环境等多种因素，然后通过电子助力转向系统（EPS）控制方向盘，对车辆进行纠偏，辅助驾驶员将车辆保持在原车道内行驶。

LCC车道居中控制辅助

LCC全名Lane Centering Control，LCC 主要通过前挡风玻璃上的摄像头模块等传感器实时监测车辆相对于车道的位置。当检测到车辆偏离车道中心时，系统会自动控制电子助力转向（EPS）系统，对方向盘进行微调，使车辆持续保持在当前车道的中央位置行驶。

LCC通常与自适应巡航（ACC）功能紧密配合。激活LCC时，ACC 也会同时启动，实现车辆在行驶状态下纵向（加减速控制）和横向（转向控制）的自动控制，让驾驶员更轻松地驾驶。

HUD抬头显示

HUD全称Head-Up Display，又称平视显示系统，是一种将关键信息投影到驾驶员视线前方的透明介质（如挡风玻璃、专用显示屏）上，使驾驶员无需低头查看仪表盘或其他设备，即可实时获取信息的车载技术。其核心目的是提升驾驶安全性和便利性，减少因视线转移导致的注意力分散。

TSR交通标志识别

TSR全称Traffic Sign Recognition，是一种通过车载摄像头、传感器及图像处理算法，实时识别道路上的交通标志（如限速、禁止超车、停车让行等），并将信息显示在仪表盘上的驾驶辅助技术。其核心目标是帮助驾驶员及时获取路况信息，减少因疏忽或不熟悉标志导致的违章或安全隐患。

FCW前方碰撞预警辅助系统

FCW全称Forward Collision Warning，是一种基于车载传感器和算法的驾驶辅助技术，旨在实时监测车辆与前方障碍物（如车辆、行人、非机动车等）的相对距离和速度，当系统预判可能发生碰撞时，通过声音、灯光、仪表盘提示或座椅震动等方式警告驾驶员，从而降低追尾或正面碰撞风险。同样的，RCW指的是后方碰撞预警。

DOW车门开启预警

“开门杀”是一种较为常见的交通事故，当车辆临时停靠路边，如果不注意观察后方来车/人，贸然开门极其容易造成事故。

DOW全称Door Opening Warning，主要用于监测车辆停靠时，后方（如侧后方、正后方）是否有接近的行人、非机动车（如自行车、电动车）或机动车，当检测到可能因车门突然开启引发碰撞风险时，通过灯光、声音或震动等方式提醒车内人员，避免“开门杀”事故。

APA自动泊车辅助系统

APA全名Auto Parking Assist，是一种通过传感器和控制系统，帮助驾驶员自动完成泊车（倒车入库、侧方停车等）的智能驾驶辅助技术。它能自动规划泊车路径，控制方向盘、油门和刹车，减少人工操作难度，尤其适合泊车空间狭小或对停车技术不熟练的场景。

AVP自主代客泊车辅助

和APA类似的还有AVP（Automated Valet Parking）自主代客泊车。AVP是APA的高阶形态，它能让车辆在无人干预的情况下，自主完成从停车场入口到指定车位的泊车全过程，甚至支持泊车后远程召唤车辆返回指定地点。与传统APA（自动泊车辅助系统）相比，AVP无需驾驶员在场，可独立处理更复杂的停车场环境（如多楼层、弯道、行人穿行等），是实现L4级自动驾驶的关键技术之一。

ADB自适应远光灯

ADB全称Adaptive Driving Beam，是一种智能车灯技术，旨在解决夜间驾驶中远光灯炫目问题，同时最大化提升照明范围和清晰度。它通过摄像头、传感器或雷达实时感知前方路况，自动调节远光灯的照射范围和强度，避免对迎面车辆、同向车辆或行人造成眩光干扰，同时保持道路关键区域的充分照明。（朋月）