据新华社电 浙江省余姚市政府9月16日发布消息，国际机器人巨头日本川崎机器人公司制造的机械臂将用上中国产机器人控制器。该控制器由中国“计划”专家甘中学博士创立的浙江智昌实业有限公司（以下简称智昌集团）自主研发生产。

控制器被视为机器人的“大脑”，能够根据指令以及传感信息控制机器人来完成一定动作或作业任务，控制器的好坏直接决定了机器人性能的优劣。

“要把机器人控制好，需要每时每刻都要计算机器人的加速度、需要达到的位置，将所有动态参数计算好。”智昌集团首席科学家、执行总裁迟永琳博士介绍，智昌集团生产的该款机器人控制器在运动智能、工艺智能和决策智能方面均实现了突破，用户可快速创建和部署机器人应用程序，开放的软件接口以及可扩展的硬件设计可以满足更多高级应用。

川崎方面表示，此款控制器应用在日本川崎工业机械臂上，在重复定位精度、路径精度、工作节拍等方面均处于国际先进水平。

智昌集团与川崎方面合作成立的浙江智川机器人工程有限公司16日签约挂牌，双方将继续生产1000台装有“中国大脑”的机器人。 《中国质量报》