□ 本报记者 何 可

实习记者 刘松瑶

在前三甲颁奖台上，身印“松延动力N2”字样的机器人与旁边两个“大高个”并排站定后，台下观赛者连连惊呼“高度差明显”——这位最矮的获奖者，身高仅及对手腰部。

4月19日，在2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛上，小顽童队来自松延动力（北京）科技有限公司（以下简称“松延动力”）的N2机器人，凭借出色表现成为比赛焦点，以3小时37分的成绩获得亚军。

身高1.2米，重约29公斤，鞋号29码。这是松延动力N2机器人的参数指标。

“松延动力N2机器人有个小身板，但跑得并不慢。”松延动力联合创始人兼首席科学家胡晨旭表示，该机器人的运动速度在同尺寸大小的机器人中遥遥领先，最快可达12公里/小时。

胡晨旭认为，松延动力N2机器人的制胜秘诀是机械结构稳定、算法性能优越。他表示，在结构和算法的支撑下，“小顽童”成为全场唯一不需要人工牵引、完全自主奔跑的参赛机器人，在开跑后立即展现出较强的爆发力，接连把3个机器人甩在身后。

取得好成绩也离不开好装备的加持。“松延动力N2机器人有一双小脚，它的跑鞋是我们特地购买的。”胡晨旭告诉记者，备战此次比赛时，团队在跑鞋选择上费了心思。在长距离测试中，机器人关节部件磨损较大，于是想到让机器人像人类一样穿上跑鞋。

然而，机器人穿鞋并非易事。鞋码要依机器人脚的大小挑选，鞋底材质不能太薄太软，鞋型要与机器人的脚型保持一致……胡晨旭介绍说，团队成员特地去商场购买了十几款童鞋逐一测试，再根据结果对鞋进行加工，更换螺丝、垫片等，把机器人的脚用螺丝固定在鞋底上，以帮助机器人增加摩擦力、减少关节磨损度。在团队的细致“照料”下，有了强大的内核和合脚跑鞋的松延动力N2机器人得以自信地跑向赛场。

“小尺寸机器人具有诸多便利之处，当前，许多科研机构都倾向于使用小尺寸机器人开展研究工作。”胡晨旭说，无论是在服务行业、教育领域还是其他应用场景，小尺寸机器人都能凭借其灵活性和适应性，更好地满足不同用户的需求。矮小的松延动力N2机器人并非专为跑步或竞速比赛而设计，是个“非科班”的速成运动员。

据胡晨旭介绍，松延动力N2机器人具有18个高性能关节，能够在运动过程中保持稳定与灵活，因“舞艺高强”而引发关注，有连续后空翻的动态能力。但报名参加此次半程马拉松比赛后，他一度担心这个“体操运动员”能不能跑好长跑。

据了解，此次比赛全长21.0975公里，比赛地形环境包含平地、坡道，最大坡度达到9°，比赛线路整体平顺，共包括6个左转道、8个右转道，无折返，转弯角度大于等于90°。业内人士表示，通过本次参赛，可以更好地验证人形机器人的一些关键共性技术问题，比如本体和一体化关节的耐热性，运动控制算法的泛化性，能耗系统的高效率等。

“马拉松比赛需要机器人走出实验室，跑上赛道、跑向人群，需要有很强的‘应变能力’；比赛赛程较长，机器人的‘体能耐力’同样不可或缺。”胡晨旭介绍说，松延动力N2机器人的“年龄”其实不大，是上个月刚刚发布的新产品，为跑出好成绩，团队争分夺秒帮助它“速成”长跑技能。

近一个月来，团队不断内测，每天“拉练”、时常“复健”，在一次次暴露问题、修复机能后，松延动力N2机器人的身子骨变得“硬朗”了不少。

胡晨旭认为松延动力N2机器人在此次比赛中的发挥得比较稳定，但还是有一些“小插曲”。“大约跑了5公里时，工作人员给电机发热的机器人换电池后，操纵机器人的遥控器突然有些不听使唤了。”胡晨旭告诉记者，团队应用备选方案，紧急更换遥控器，才让机器人得以起身再跑。

胡晨旭表示，此次比赛暴露出一些问题，但这也正是松延动力在产业发展这条马拉松跑道上的指路标。据他介绍，松延动力是一家专注于人形机器人与具身智能的科技企业，人形机器人是其主要产品之一。企业产品已在科研教育、展览展示、文旅导览等多个领域得到应用，并逐步拓展至养老陪伴、工业巡检、城市安防等场景。

“松延动力将以此次比赛为契机，继续保持奔跑的姿态，加大研发力度、完善产品性能，继续冲刺人形机器人产业的马拉松。”胡晨旭说。