2024年广州车展,华为与江淮汽车联合打造的超高端品牌“尊界”亮相,首款车型尊界S800备受瞩目。近日,鸿蒙智行举行尊界技术发布会,华为常务董事、终端BG董事长、智能汽车解决方案BU董事长余承东介绍尊界S800搭载的科技。这款车的技术有哪些、怎么样?
途灵龙行平台
尊界S800搭载自主智能数字底盘——华为途灵龙行平台,该平台采用全域融合架构,主动感知、中央控制、智能推理、自主学习。通过HUAWEI ADS提前扫描前方路况,融合感知网络预测打滑风险,全维控制模拟计算扭矩分配,四轮扭矩分布式调节,前后轮转向协同控制,实现复杂路面从容应对。
全域融合架构,指的是整车的控制单元。传统燃油车是分布式控制,如灯光、车窗都是独立控制模块,各系统间几乎没有通信往来。新能源时代,在智能座舱的需求下,这些独立的控制模块逐渐开始整合合并,如底盘域、座舱域、车身域、动力域等。
华为的全域融合架构,将车身控制、动力控制、悬架控制、转向控制、制动控制和热管理等6大系统集成到一个中央集中控制单元中,实现6合1的集中管理。主要优势表现在系统集成度更高,实现多领域的深度整合与协同工作,在控制、能耗、通信速度、计算等具有明显优势。
华为途灵龙行平台其他的主要功能如主动感知、中央控制、智能推理、自主学习,主要依托智驾这一块的软硬件实现。
尊界S800前向具备13个传感器,包括1个192线激光雷达、3个毫米波雷达组成的阵列,3颗摄像头和6个超声波雷达;侧面有2个激光雷达、6个摄像头;后面有1个激光雷达、2个摄像头、2个角毫米波雷达和6个超声波雷达。
感知方面,尊界S800的硬件已属“鹤立鸡群”。以往主流的智驾方案仅能对人、车和较大的异形物体进行识别,而尊界S800的感知设备在上面的基础上,还能识别天气、路况包括减速带、坑洼、坡道、是否湿滑等路况。
这一功能的实现,主要依靠智能推理、自主学习。如华为的通用障碍物检测网络GOD(General Obstacle Detection),基于方向,速度,时序的Flow预测从而实现动态以及静态的障碍物感知,可以识别通用障碍物白名单外的异形物体,障碍物种类精细识别(如区分救护车、警车等),包括本次发布会上展示的道路坑洼等。
完成识别后,感知数据量直接输入端到端模型,直接给车辆底层控制器输出加速、制动、转向等驾驶指令。据介绍,尊界S800车端算力平台是MDC810,稠密算力高达400 TOPS(INT8)。
以发布会展示的“白沙不扬、玻璃不碎、踏水无痕”为例,看似底盘技术的炫技,倒不如说是智驾技术赋能的底盘能力提升。
基于融合感知能力,尊界S800实时构建道路空间模型,系统车速、角度等信息,通过AI推理算法,计算悬架调节策略,调节信号传递给CDC减震系统,调节悬架的阻尼和高度,在通过坑洼时,系统会主动提升悬架高度,使车轮悬空越过障碍物,避免直接接触,此外,会对其他车辆协同控制,确保车辆通过坑洼时车身姿态平稳。
这套系统华为称之为“华为数字底盘引擎”通过时空推理悬架网络实现。本质上来说,相当于把针对道路上对交通参与者(人、车、物)的时空推理拿到悬架上来用,两者都是2D平面,共通性很强。
从发布会的信息看,尊界S800演示时悬架结构还是传统的CDC+空簧的组合,并非搭载主动悬架技术,如果演示的坑再宽一些,则无法实现“白沙不扬、玻璃不碎、踏水无痕”,但取得的效果依然令人印象深刻,实现复杂路况下的舒适性和稳定性,展现尊界S800在底盘控制领域的巨大潜力。发布会上,余承东表示尊界S800将有主动悬架版本的车型。
说到演示,2016年福特Fusion就有这样一个功能。当时的福特Fusion搭载CDC阻尼减振器配合螺旋弹簧,配合预瞄也实现同样功能。大概原理是冲坑瞬态,通过CDC控制回弹阻尼,阻止悬架的回弹行程,就能通过一定长度的坑,实现减少过坑冲击力,提高舒适性的目的。但这个坑属于定制化的坑(主要是展示使用),短点没事,再长一点,车轮照样会撞击坑部,造成冲击。
此外,途灵龙行平台应对复杂冰雪路况不跑偏不甩尾;支持120km/对开路面爆前胎的爆胎稳定控制;过弯不侧倾,起步不抬头,刹车不点;实现蟹行角度16°,轻松应对窄路、窄车位等极限场景;5.05米最小转弯半径更灵活等。
天使座主动安全防护
笼式车身结构、高强度钢、超高强度钢以及先进复合材料,加上三点式安全带和安全气囊,汽车的被动安全配置已经发展新高度,但主动安全发展才刚起步。
尊界S800搭载的天使座主动安全防护,还是被动防护+主动安全的功能集合。如倒车时遇到石墩、门柱,车辆可以感知到并且提醒刹停,这属于R-AEB的功能,倒车时遇到突然出现的非机动车和行人,可及时避免碰撞都属于后向AEB。在高速遇到前后卡车夹击的潜在风险,车辆可以提前预判到,转向变道防止撞击,属于自主躲闪变道,本质还是基于ADS这套系统带来的主动安全防护。
当碰撞不可避免时,尊界S800可主动调整座椅姿态、收紧安全带、关闭车窗,解锁中控锁、调整车身姿态,减轻碰撞所带来的伤害。碰撞发生后,主动切换冗余电源、拨打救援电话、上报救援信息,确保快速脱困和施救。这些技术都是现有的,尊界S800只是将其闭环而已。
华为星河通信
华为星河通信系统是华为推出的一项车载通信技术,旨在通过融合卫星通信和地面通信能力,为智能汽车提供更稳定、高效且全面的通信解决方案。技术特点是主动智能选网和分布式车载卫星通信。
华为星河通信系统能够根据实时网络状况,自动从移动、联通、电信等网络中选择最优网络进行连接。支持双网双待,可同时连接两个运营商网络;弱网加速,在信号较弱的区域,系统会自动优化网络连接,提升通信速度;低时延切换,网络切换时延小于1.2秒,信号覆盖区域提升14%以上。
分布式车载卫星通信。尊界S800配备波束宽度达160°的超广角卫星通信设备,提升连星速度50%,缩短通话建立时长20%。此外,卫星通信能力可以共享至手机、平板等设备,即使用户离开车辆30米范围内,仍能通过车载卫星完成通话。
补能方面,尊界S800配备华为巨鲸电池2.0。最大的亮点在于尊界S800增程版居然也搭载800V高压平台,充电效率实现飞跃,电量从10%充至80%仅10分钟出头。纯电版车型同样采用800V,10%到80%也只需12分钟。
具体来说,尊界S800增程版电池包容量为65kWh,采用6C倍率电芯。纯电版车型搭载的是高能量密度5C纯电电池包,峰值补能效率每秒1公里。华为巨鲸电池2.0应用高安全热电分离架构,防止高压短路,双大面液冷板使降温速率提升2倍。(朋月)