据扬子晚报报道人不可能完成的任务,让“壁虎”帮你?是的,南京航空航天大学研发的能代替人执行探测、拍摄等任务的仿生壁虎机器人,日前受邀参加了国家“十一五”重大科技成就展。
“大壁虎”通体由白色铝合金组成,长150毫米(不连尾巴),宽50毫米左右,而且在不包含电池的状况下的重量只有250克!不光和真壁虎一样有“四肢”,还有一条同样为铝合金材质的长尾巴。实验室研究人员介绍,“大壁虎”采用的是可充电的锂电池来提供电源,通过芯片来进行控制。目前可以实现在垂直90度的平面上实现爬行。
研究人员将机器人放在了实验室大门的下端,这只“壁虎”立刻朝着门的上端爬了过去。在实验室的大门上端有一块门牌,仿壁虎机器人爬到门牌的底部时竟然自动将爬行方向扭转了大约45度左右,绕过了门牌继续向上爬!“你现在看到的壁虎的芯片设定的是‘固定程序’,将来还能实现像小孩玩遥控车一样进行遥控器的‘远程遥控’。”南京航空航天大学机电学院戴振东教授说。《中国质量报》