4月1日，国家网架质检中心承担的国家质检总局科技计划项目“工程机械焊接机器人性能检测技术研究”顺利通过验收。

　　该项目结合传感器技术、机器人技术、现代通信技术、智能控制技术、动态三维测量技术，针对焊接机器人的性能指标及要求，提出工程机械焊接机器人非接触实时动态性能测试方法，实现对焊接机器人工作尺寸范围、定位时间、位姿重复、摆动转动速度及角度、焊缝跟踪等性能的测试。同时，利用性能检测反馈的焊接机器人性能信息，进行更为深入的工程机械焊接机器人研究开发及完善，进而推动机器人研究事业的发展。

　　该项目主要研究成果包括以下几个方面：一是研究开发出适用于工业焊接机器人检测的多通道数据采集系统，可以针对焊接机器人状态的相关传感信息进行实时采集、分析及存储。二是提出一套基于机器视觉及结构光技术结合的焊缝检测算法，在波纹板及其他钢板焊缝上验证了该算法的正确性。三是提出工业焊接机器人位姿及焊缝跟踪偏差检测方法，在石膏试件上验证了该方法的可行性。四是研发出基于无线传感器网络的机器人实时监测数据系统，经试验验证，该系统可靠实用。

　　该项目具有良好的经济效益和社会效益：一是优化了焊接机器人的安装、调试过程和焊接机器人的焊接质量。二是减少了焊接机器人出厂检测的时间及检测成本，缩短了供货周期，节约生产成本。三是缩短了焊接机器人安装、调试时间，使其能够更快的应用于自动化生产线，并在一定程度上保障了焊接零部件的焊接质量，使其产品具有更大市场竞争优势，从而增加经济效益。四是有利于逐步实现工程机械产品标准化、系列化以及质量监督检验行为的科学化，通过对大量工程机械焊接机器人的性能检测，大大减少由于机器人长期缺乏性能检测而带来的高废品率，能够及时发现机器人存在的问题，并及时进行维护保养及维修，大幅度提升机器人的使用寿命，提升企业的生产效率，减少企业因机器人损坏和零件废品产生的经济损失。

　　随着我国机器人化水平的提升，工业机器人数目的剧增，工程机械焊接机器人性能检测技术将带来更大的经济和社会效益。